M8P内蔵RTKエンジンの性能

って本当かなあ,という高須さんのコメントありました.ありがとうございます. 私が評価に使う木々と構造物に囲まれた受信環境では,未だになかなかFixしてくれません.RTKLIBのほうが色々設定がいじりやすいこともあること,差が感じられないこと(RTKLIB…

某建設系の研究会

某建設系の研究会にてトラ技の受信機キットを紹介してみましたが,誰も受信機キットを手に取らず. 電気電子系のエンジニアとは反応が違うのは当然なのでしょうが,アプローチ方法を考える必要があるかもしれない.

同一モデルC/N0違いがもたらすもの

あるメーカーさんよりC/N0(搬送波雑音電力密度比)強化版のアンテナを借りることができました.アンテナの評価として受信信号強度と軸比がある.と書いてみましたが正直なところ,アンテナのことはよくわかっていない(近々,専門家よりレクチャーを受ける…

トラ技キットM8Pをいじり出して気づくこと

トラ技キット入手しました.M8Pをいじるのは初めてでははないのですが,いじり出すと改めて気づくこと沢山あります.勉強になります.u-centerでNtrip受信がサポートされていて内蔵の測位計算エンジンでRTKが容易にかけられます.でも使ってみて思うのはRTKL…

M8TとM8Pの違い

ここ数ヶ月,つくばチャレンジ2017関連でu-blox社M8Tをさんざん使いましたが,厳しい環境であればあるほどQZSSが効きます.Galileo受信により衛星数が増加して,RTKLIB+M8Tの組合せは満足度高いです. 一方で,M8PはQZSSは受信できるものの,内蔵の測位計算…

研究会をはしご

ある研究会の打合せを途中退席し,別の研究会で研究発表,終了後に一つ目の研究会の懇親会に合流で帰宅は午前様,今週は火,水,金と東京出張.仕事が無く職場で冬眠した過去と比較すれば,とてもとても幸せなことです.問題は年々体が横に大きくなっている…

トラ技術の2018年1月号特設サイト

トランジスタ技術の特設サイトが開設された.待望の受信機キットの解説がある.今後,このサイトでキットを使った受信機の使いこなしをサポートしてくれる模様.期待したい.http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/865/Default.aspx

トラ技のRTKスターターキット,もう売り切れてる

トラ技のRTKスターターキット,販売開始となった模様.模様というのは気づいた時には在庫切れになっていたからです.今日の何時から販売開始だったかわかりませんが,あっという間に売り切れだったということでしょうか.http://shop.cqpub.co.jp/detail/211…

善意の基準局掲示板

トラ技2018年1月号の14話「オープン基準局の利用法とMy基準局の公開の仕方」において,登録制の基準局リストが公開されている.中本さんの記事です.善意の基準局掲示板 http://rtk.silentsystem.jp ここの登録RTK基準局が増えてくるといいね.もちろん基準…

GPS/GLONASS受信対応アンテナによるBeiDou受信(気をつけましょう!)

GPS/GLONASS対応アンテナ(BeiDou受信未対応)でBeiDou受信の受信テストします.受信周波数帯域の違いから数dB〜10dB以上のCNの落ちがあると言われています.RTKを厳しい受信環境で利用する場合,例え数dBの落ちでも受信衛星数で5個も減ってしまうことさえあ…

NVSさんローコスト2周波NV08C-RTK-Mの火入れ

NV08C-RTK-Mが試験機扱いで届いた.公式では日本第一号だと思います.NVSさんからはマニュアル類の添付なし,ボードのみとのこと,ホームページにもNV08C-RTK-Mに関する別マニュアルはありません.1周波のNV08C-RTKと共通なのでしょう.NVSさんの受信機ライ…

トラ技発売イベント(公式チャンネル)

トラ技2018年1月号の発売イベント,トラ技公式チャンネルで動画が公開されました. https://www.youtube.com/watch?v=W7twEo5mSv0

Ntripの稼働試験のその後

Microsoft AzureでUbuntuを選択,HDDを選択の上,A1 standard(1vCPU, 1.75GB)を選ぶ.当初,最低のA0 standardを選びましたが,Ubuntuが重くてほぼ動かない状況で変更しました.xdrpにてリモートログイン,SNIPは無事起動,問題なく動作しました. ラズパ…

トラ技GPS特集の目次公開(12月9日(土)発売)

本家トラ技の次号紹介で目次が公開となりました.一部記事の冒頭だけのぞけます.中本さんと久保先生すごいね. http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/862/Default.aspx これをきっかけに高精度衛星測位が広く認知されることを心から願います.私もできることを…

トラ技のRTKスターターキット

トラ技のRTKスターターキットの情報が出てきました. http://toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/backnumber/2018/01/p035-037.pdf 1)基準局用(型名:TGRTK-A) ・NEO-M8P-2搭載 (RAW&RTCM対応) ・標準価格 27,000円 (税・送料込み) ・1cmプロジェクト特別価格: 21,…

プレゼン動画作成

あるところからの依頼で研究成果の動画を作成中.昨晩になってメンツが動画編集を始めましたが,YouTuberの如く没頭して凝りだしました.結局午前様,動画編集の理解がだいぶ進みました. アンテナの動きを捉えた動画に,測位結果をスーパーインポーズすると…

通信モジュール

高精度衛星測位では,基準局データなどの送受信が必要になります.MADOCA-PPP(PPP)やCLAS(PPP-RTK)は,QZSSが放送するLEXを受信することでこれを担っており,いわゆる受信するだけで高精度となる理想的な利用環境を提供してくれます.次世代高精度測位の…

3Dプリンタ

遅まきながら,やっと3Dプリンタを使いこなせるようになった. 安価な製品ということもあるのでしょうか,造形物の底面の反りや穴部分の精度が甘かったりしてメンツが試行錯誤していたのですが,ここにきてビシッと正確に作れるようになりました.他のメンツ…

小峰無線電機さんのアンテナ

今年の測位航法学会のサマースクールで小峰無線電機さんのアンテナが使われたと聞きました.小峰無線電機さんのアンテナ製品ページ http://www.kominemusen.co.jp/recommend/item13.html 小峰無線電機さんとは縁があって,商品がリリースされるだいぶ前なの…

RTK基準局のコスト

受信機のローコスト化により,RTK基準局のコストは大きく下がりました.ただ数を増やすにはどうしたらよいか.まずはノートPCをマイコンへ変更することから始めてみる.まずは第一段階として,M8P + ノートPC(Windows) + STRSVR + モバイルルータ から M8P…

Tさんのブログでの指摘,ごもっともです

Tさんのブログでご指摘いただきました. 昨日引用したブログ記事について、少しCLASの弁護だけ。まだサービス開始後2カ月くらいだし、過去実績がほぼない新しい技術なので、利用に関する知見が集まり、実際に「使い物になるか」評価が定まるには、まだ1年以…

自社開発からレンタル会社へ

ゼネコン(ゼネラルコンストラクション:総合建設業)では,本社や技術研究所が主体となり,協力企業とともにシステム開発する.しかし,ここ数年ゼネコンさんとお付き合いしていると,今まで通り,自らが主体的に手を汚して検証試験をしながらシステム開発…

RTKキットの予価

先日ブログに書いた某雑誌の次号予告に,NEO-M8Pのキット価格が書かれていました.予価25,000円とのこと,RTCM3出力可能なNEO-M8P-2.アンテナ付きでしょうから売れるでしょう. 心配は「全国RTK測位基準局開設プロジェクト」がうまくいくのか,5千円割引の2…

某雑誌のGPS特集...今度は測位! 2018年1月号(12月9日発売)

次号予告でましたね. http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/120/Default.aspx 2016年2月号の主テーマはGPSでタイミング用途でした.ここで測位の記事を担当したところ,大きな反響があって驚かされたこと,以前日記で書きました.この反響を受けて2017年11月号…

RTK基準局の構築

RTK測位には基準局が必要です.RTKLIBのSTRSVR(Windows版)やSTR2STR(Linux版)でIP配信により公開できます.TCPサーバ(基準局側),クライアント(移動局側)で配信です.この方法,特にTCPサーバ側を固定IPで運用できれば,すぐにでも開始できる方法です…

GLONASSの近代化

GLONASSのIFB問題は,基準局と移動局が同一機種であれば問題にならない,VRSでもテーブルが近いTrimble社やTOPCON社の受信機同士では問題にならないが,NovAtel社の混用は問題あり.また,1周波のローコスト受信機では,同一機種であっても問題あり,つまり…

ublox M8PのRTCM3利用の課題

ubloxさんのNEO-M8P-2は,RTCM3を出力可能です.GLONASSとBeiDouは排他的利用となります.RTCM3は,GPS+GLONASSではType1005,1077,1087,1230,GPS+BeiDouではType1005,1077,1127を出力することで,受信したRoverにおいてRTK測位が可能となります. 問題は,…

ublox M8Pのファームウェア アップデート

ubloxさんのM8Pは,GPS+BeiDouでRTKLIBでの測位で利用しています.もちろん,受信機onlyでのRTK測位は可能ですが,GPS+GLONASSはなかなかFixせず,GPS+BeiDouは使えますね.測位状況がRTKLIBのようにはわからないので,RTKLIBで使うことが多いです. ublox…

RTK,VRS-RTK,PPP,PPP-RTK ?

ある研究会でRTKやVRS-RTKの他,PPPやPPP-AR,PPP-RTK,また,MADOCAやCLASなど,分からない言葉だらけ,何が違うのかわからないとの意見が大勢を占めた.衛星測位では有名人が集まっている研究会でもこんな状態です.実は私もよく分かっていませんでした.w…

久しぶりに高感度受信機で遊んでみる

以前購入したCANMORE社の高感度受信機を久しぶりに使ってみた.うちのメンツに一つずつ配り,自宅との往復を記録してみようというもの. USBからの給電で内部バッテリが充電でき,数時間の記録ができるというもの.もう5年以上も昔に購入したもので,まだ動…