1周波RTKが使えるようになったのは

　今では誰もが何の疑いもなく1周波RTKを使っています．私が使い始めた平成20年頃は，いわゆる”まがいもの”扱いでした．これには理由がありまして．．．2年間の足踏みがこの問題解決につながります．簡単に言ってしまうと次の3点が大きな問題でした．．

・受信機のノイズ対策
・アンテナの選定とグランドプレーン
・RTKLIB

　この話はいずれしたいと思います．