RTKロボットカー

　RTKでロボットカーを走らせた．うちのメンツが頑張って課題をクリア，ただ雨続きの中，根性で徹夜続きの数週間，試行錯誤の上での成果です．そんな簡単にできるはずないです．だからすばらしい！

　このロボットカー，センサはRTKのみととてもシンプルです．M8P＋RTKLIBで75msec周期で測位させ，その結果で自動操舵します．精度がここまで良く，測位周期が高いと全くふらつかず，まっすぐ目標地点に向かって走ります．見事です．

　写真は台風の土砂降りの中での最後の走行，まさにプールの中を走っている状態のようです．この後に壊れて二駆状態で走っていました．これで巡回ロボットカーを作る予定です．次は衛星測位で方位もだしてドリフトコントロールなんてできたらすごいね．