NVSさんの1周波RTKモジュールNV08C-RTK

　NVSさんはNV08C-CSMという受信機モジュールをリリースしており，RAWデータ（NVSさんのRawはBINR）が公開されていることからRTKLIBでもサポートされる受信機の一つです．これを使ったRTK測位は，ドイツのユーザがチャレンジしていることをネットから知りました．

　GPS＋GLONASSの1周波受信機です．チャネル数も32あって期待できます．私もこのモジュールを使ってRTKを試しました．バージョンの違うモデルもチャレンジしましたが，FixしなかったりミスFixしたりで諦めた経緯があります．単独測位やディファレンシャルで使うしかないね，という結果です．

　NVSさんはRTK無理なんだと諦めていたところ，NV08C-RTKというモジュールではなくカードタイプのRTK専用受信機をリリースしてきました．

　これ載っている受信機モジュールはNV08C-CSMと同一のものなのですよね．使ってみるとRawデータが出たり出なかったり，うまくいきません．そのうち，全く反応が無くなる始末．本国に問い合わせて貰うと，Rawはサポートしないとのこと，ではメーカホームページにあるサポートプロトコルのBINRは何？と問い合わせたところ間違いとのこと，数時間後にはホームページにあるサポートプロトコルからBINRが消えました（笑）．受信機は本国送りになり修理してもらいました（当然！）．他にも分からないことが幾つかあるのですが，結局，Rawは出力できる仕様にはならず，NMEAコマンドとその拡張コマンドのみの対応となって現在に至ります．話が違うよー．

　仕事で使っていたこともあって苦労しました．ただ，当初から測位性能は優秀でした．短時間でFixするんですよね．これ本当に1周波なの？と不思議に思うこと何回も．このような場合，大体ミスFixが多いのですが，そんなこともない．どうもユーザは皆そのように感じるようです．

　ファームウェアが何度か更新されていく中で，段々とですがまともな受信機に変身していきます．今年2017年5月のV1.6では攻めに転じて，GLONASSを併用する際の課題である異機種測位の対策を打ってきました．1周波でGLONASS併用ではトップランナーだと思います．

　NVSさんは，追加でNV08C-RTK-Aという2アンテナの受信機カードもリリースしました．受信機モジュールが2つ載っているカードでして，2アンテナを使って方位も算出できるものです．面白いのが受信機モジュールが2つ載っているので高価になるのではと思ったのですが，実はNV08C-RTKとあまり価格差がありません．これも所有しています．