遅まきながら，やっと3Dプリンタを使いこなせるようになった． 安価な製品ということもあるのでしょうか，造形物の底面の反りや穴部分の精度が甘かったりしてメンツが試行錯誤していたのですが，ここにきてビシッと正確に作れるようになりました．他のメンツ…

今年の測位航法学会のサマースクールで小峰無線電機さんのアンテナが使われたと聞きました．小峰無線電機さんのアンテナ製品ページ http://www.kominemusen.co.jp/recommend/item13.html 小峰無線電機さんとは縁があって，商品がリリースされるだいぶ前なの…

受信機のローコスト化により，RTK基準局のコストは大きく下がりました．ただ数を増やすにはどうしたらよいか．まずはノートPCをマイコンへ変更することから始めてみる．まずは第一段階として，M8P + ノートPC（Windows） + STRSVR + モバイルルータ から M8P…

Tさんのブログでご指摘いただきました． 昨日引用したブログ記事について、少しCLASの弁護だけ。まだサービス開始後2カ月くらいだし、過去実績がほぼない新しい技術なので、利用に関する知見が集まり、実際に「使い物になるか」評価が定まるには、まだ1年以…

ゼネコン（ゼネラルコンストラクション：総合建設業）では，本社や技術研究所が主体となり，協力企業とともにシステム開発する．しかし，ここ数年ゼネコンさんとお付き合いしていると，今まで通り，自らが主体的に手を汚して検証試験をしながらシステム開発…

先日ブログに書いた某雑誌の次号予告に，NEO-M8Pのキット価格が書かれていました．予価25,000円とのこと，RTCM3出力可能なNEO-M8P-2．アンテナ付きでしょうから売れるでしょう． 心配は「全国RTK測位基準局開設プロジェクト」がうまくいくのか，5千円割引の2…

次号予告でましたね． http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/120/Default.aspx 2016年2月号の主テーマはGPSでタイミング用途でした．ここで測位の記事を担当したところ，大きな反響があって驚かされたこと，以前日記で書きました．この反響を受けて2017年11月号…

RTK測位には基準局が必要です．RTKLIBのSTRSVR（Windows版）やSTR2STR（Linux版）でIP配信により公開できます．TCPサーバ（基準局側），クライアント(移動局側）で配信です．この方法，特にTCPサーバ側を固定IPで運用できれば，すぐにでも開始できる方法です…

GLONASSのIFB問題は，基準局と移動局が同一機種であれば問題にならない，VRSでもテーブルが近いTrimble社やTOPCON社の受信機同士では問題にならないが，NovAtel社の混用は問題あり．また，1周波のローコスト受信機では，同一機種であっても問題あり，つまり…

ubloxさんのNEO-M8P-2は，RTCM3を出力可能です．GLONASSとBeiDouは排他的利用となります．RTCM3は，GPS+GLONASSではType1005,1077,1087,1230，GPS+BeiDouではType1005,1077,1127を出力することで，受信したRoverにおいてRTK測位が可能となります． 問題は，…

ubloxさんのM8Pは，GPS+BeiDouでRTKLIBでの測位で利用しています．もちろん，受信機onlyでのRTK測位は可能ですが，GPS+GLONASSはなかなかFixせず，GPS＋BeiDouは使えますね．測位状況がRTKLIBのようにはわからないので，RTKLIBで使うことが多いです． ublox…

ある研究会でRTKやVRS-RTKの他，PPPやPPP-AR，PPP-RTK，また，MADOCAやCLASなど，分からない言葉だらけ，何が違うのかわからないとの意見が大勢を占めた．衛星測位では有名人が集まっている研究会でもこんな状態です．実は私もよく分かっていませんでした．w…

以前購入したCANMORE社の高感度受信機を久しぶりに使ってみた．うちのメンツに一つずつ配り，自宅との往復を記録してみようというもの． USBからの給電で内部バッテリが充電でき，数時間の記録ができるというもの．もう5年以上も昔に購入したもので，まだ動…

最近，デモンストレーションをして欲しいという要請が多くなってきました．誰でも高精度衛星測位の凄さが分かるデモって難しいです．が．．．youtubeでアピールなんてインパクトがあっていいね．RTKロボットカーがその役目を担えるように，デモ用のモデルを…

とうとうNVS社から2周波がリリースです． http://www.nvs-gnss.com/products/receivers/item/46-nv08c-rtk-m.html NVSと言えばローコスト系で，ubloxと真っ向勝負している会社の一つです． 私はNVS社の1周波RTKのNV08C-RTK，NV08C-RTK-Aのユーザでもあります…

遠藤一郎さんという美術家の作品がすごい．RAINBOW JAPAN 〜日本列島に未来へ号でメッセージを描くプロジェクト〜 http://www.goforfuture.com日本列島をキャンバスにメッセージを描こうという壮大なプロジェクトに挑戦している． その作品がすごい．リンク…

「GPSを測位します」．．．毎日，通勤時にレーダー探知機から流れるメッセージです．変な日本語です．セルスター社のものなのですが皆さんのレーダー探知機はどうですか．GPSは測位しませんよね． この機種，GLONASSも対応しているし．．．せめて「GPSで測位…

CLASの測位精度に関するユーザレポート等，統制が引かれているかの如く全く出てきません．ある場所で開催されたCLASのデモンストレーションで，初めて私もCLASの測位結果を見ました． 私もあえてデモ風景に留めます．聞いてはいたものの，この測位結果には衝…

準天頂衛星みちびきから，補強信号が無料で配信される，その精度は何と6cm，みちびきを受信すれば誰でも6cmが手に入る．そんな報道がメディアから一斉に放送されました． これを受けて，ローコストRTKを指向する私には多くの質問が投げかけられました．象徴…

あるロボット大会で衛星測位を実験しています．ロボット用のコースではなく，街中を走行するロボットなので，衛星測位的に見ると，とても厳しい受信環境です．とにかく木がやたら多く，建物等で半分程度の空が隠れるところ多数，そんな中，RTK測位の結果をじ…