ublox M8PのRTCM3利用の課題

　ubloxさんのNEO-M8P-2は，RTCM3を出力可能です．GLONASSとBeiDouは排他的利用となります．RTCM3は，GPS+GLONASSではType1005,1077,1087,1230，GPS+BeiDouではType1005,1077,1127を出力することで，受信したRoverにおいてRTK測位が可能となります．

　問題は，最新のファームウェアHPG1.40でもRTCM3出力でQZSSがサポートされないことです．これはすぐに要望として出しましたがまだ対応されていません．Galileo受信もまだですね．

　M8TではGalileo受信できますし，QZSSももちろん受信できます．M8Tは，RTCM3出力は当然できませんので，ublox Raw（RAWX）出力となります．GPS＋BeiDouのRTCM3に比べて，その容量は3倍近く（GPS+BeiDou+QZSS+Galileo）になりますが，明らかに衛星数が増加します．特にQZSSの追加は測位性能に効きますので，いち早いRTCM3出力の対応を期待するところです．

　ということで，RTKLIBを使ってublox Rawで測位させるのには理由がありますという話でした．