RTK基準局の構築

　RTK測位には基準局が必要です．RTKLIBのSTRSVR（Windows版）やSTR2STR（Linux版）でIP配信により公開できます．TCPサーバ（基準局側），クライアント(移動局側）で配信です．この方法，特にTCPサーバ側を固定IPで運用できれば，すぐにでも開始できる方法です．

　でも一つ問題があります．RTK基準局を設置する場所には，大体インターネット環境がありますが，ポートに穴を開けなくてはならず，設置機関からお許しがでることありません．よって個別にネットワークに接続すべくモバイルルータに格安SIMを入れて対応することになります．この場合，クライアント（移動局側）が配信を受けるためアクセスしますが，配信データがそのままTCPサーバ側のパケットとなります．クライアント数が1の場合は問題ないのですが，クライアント数が10になると10倍のパケットが発生して．．．結果的にパケ死してしまうことです．1周波GPS＋BeiDou，RTCM3で2kbps程度となります．格安SIMでは利用無制限の最低速度で，128kbpsや200kbpsは出るスペックですが，100倍弱あるから大丈夫？とはなりません．常に200kbpsのスピードは出ていませんし，詰まったりもあります．

　一般的にこれを回避するためにNtrip方式が利用されます．私もこれに変更すべくNtrip CasterのSNIPに取組中（なかなか時間がとれない）．

　基準局を多数設置の場合，ノートパソコンで運用するにはコストが高すぎるということで，現在，ラズパイ3上でLinuxを動かし，STR2STRやSNIPを動かすことで対応を検討中です．動作は確認したのですが，長期運用で大丈夫かはこれからの判断になります．同時にクラウドも準備中です．