GLONASSの近代化

　GLONASSのIFB問題は，基準局と移動局が同一機種であれば問題にならない，VRSでもテーブルが近いTrimble社やTOPCON社の受信機同士では問題にならないが，NovAtel社の混用は問題あり．また，1周波のローコスト受信機では，同一機種であっても問題あり，つまり整数値バイアスの設定をミスるミスFixを回避できない問題を抱えていました．

・Trimble社は異機種であってもキャリブレーションして解決する(公式回答），
　Trimble社の受信機は持っていないため，動作確認はできていません．

・Hemisphere社のP303の動作を見ると，GPSだけ使ってFixさせて，
　その後にGLONASSを加えるPartial Fixingの動作をしている．

・NovAtel社のOEM638の動作を見ると，3周波受信機でも1周波動作して
　何度かFixとFloatを繰り返す動作あり，キャリブレーションしている模様．

・NVS社のNV08RTKの動作を見ると，最初のFixに時間がかかるものの，
　以後，比較的早くFixできるようになる．1発目のARにおいてICBのキャリブ
　レーションをすることがコマンドマニュアルに説明されており，最近の
　ファームウェア更新において，この機能をデフォルトにしてきた．
　ただし，毎回うまくいく訳ではなく，ずっとFixできない場合もある．
　その場合は再起動で再度キャリブレーションさせるとうまくいく模様．

　各社，それそれ苦労していることを伺えます．Hemisphere社はGLONASSを使わない無難な動作，その他は正直なところ解決できているのか怪しいです．その中でもNVS社のNV08RTKは，1周波RTK受信機なのですが，ミスFixもほとんどなく，うまく動作できているように見えます．こんな受信機がでてきてくれたことは嬉しいです．

　こんな問題もGLONASSがFDMAだからであって，来年からGLONASS-K2に切り替わってCDMA化されれば解決されていくはずです．ただし，完全な入れ替えは早くて2026年以降とのこと，先が長い話です．

　CLASもCDMAに切換後に対応という困った状況です．今のCLASはGPS+QZSSってことです．Galileoはまだ少ないですから．11衛星しか補強信号を流せない制約もあるし，CLASは困ったことだらけです．