NVSさんはNV08C-CSMという受信機モジュールをリリースしており，RAWデータ（NVSさんのRawはBINR）が公開されていることからRTKLIBでもサポートされる受信機の一つです．これを使ったRTK測位は，ドイツのユーザがチャレンジしていることをネットから知りまし…

RTKでロボットカーを走らせた．うちのメンツが頑張って課題をクリア，ただ雨続きの中，根性で徹夜続きの数週間，試行錯誤の上での成果です．そんな簡単にできるはずないです．だからすばらしい！ このロボットカー，センサはRTKのみととてもシンプルです．M8…

今では誰もが何の疑いもなく1周波RTKを使っています．私が使い始めた平成20年頃は，いわゆる”まがいもの”扱いでした．これには理由がありまして．．．2年間の足踏みがこの問題解決につながります．簡単に言ってしまうと次の3点が大きな問題でした．．・受信…

総務省の電波法の規制により，日本では高スループットの長距離伝送可能な手軽に使えるデータ伝送無線機が存在しない．1990年代，RTKの基準局データを送受信する1対の無線機（400MHz帯特定小電力無線）を約80万円で購入した記憶がある．送信電力10mW，スルー…

平成20年頃だと思います．ローコストRTKを始めた最初の一歩はNovAtelさんのOEMSTARという受信機カードでした．GPS+GLONASSで14chのスペックは，当時でも見劣りするほど何の変哲もない性能です．OEM3時代からすっかりNovAtelさんのユーザだった私にとって何の…