ublox M8Pのファームウェア アップデート

　ubloxさんのM8Pは，GPS+BeiDouでRTKLIBでの測位で利用しています．もちろん，受信機onlyでのRTK測位は可能ですが，GPS+GLONASSはなかなかFixせず，GPS＋BeiDouは使えますね．測位状況がRTKLIBのようにはわからないので，RTKLIBで使うことが多いです．

　ubloxのファームウェアは定評があって，不具合あってすぐ再更新ということはまずないです．でも，これまでファームウェアの更新は半年後とかにしていました．メンツにやってもらうのですがBeiDouが受信できないとのこと，古いファームに戻していました．

　最近やっとその原因がわかりました．ublox RawにはSVINFOというセンテンスがあるのですが，ファームウェアを更新するとこれがデフォルト出力オフになります．ubloxの設定モニタリングソフトウェアであるu-centerでは，デフォルト出力のNMEAセンテンスのGGA，GSA，GSVで測位状況を表示するので，GPSとGLONASS以外が見えなくなります．メンツがそのように判断したことはしょうがないのですが，私も気づかず恥ずかしい．ファームウェアを更新したらSVINFOを追加，これ忘れないようにしないと．