RTK,VRS-RTK,PPP,PPP-RTK ?

 ある研究会でRTKやVRS-RTKの他,PPPやPPP-AR,PPP-RTK,また,MADOCAやCLASなど,分からない言葉だらけ,何が違うのかわからないとの意見が大勢を占めた.衛星測位では有名人が集まっている研究会でもこんな状態です.実は私もよく分かっていませんでした.webで検索しても,あまり情報が見つかりません.