QZSSいいね

　あるロボット大会で衛星測位を実験しています．ロボット用のコースではなく，街中を走行するロボットなので，衛星測位的に見ると，とても厳しい受信環境です．とにかく木がやたら多く，建物等で半分程度の空が隠れるところ多数，そんな中，RTK測位の結果をじっと3時間以上にらめっこしました．こんなにじっくりと測位結果を眺めたこと，とてもとても久しぶりです．

　先週に比べてFixするようになったなあ，なんて思って，よくよく観察したら，そうでした，今週から受信衛星としてQZSSを加えていました．．真上に1個QZSSが据わるとFix維持がとてもよくなることを実感します．たかが1個の衛星なのですが，Fix維持にはとても効果的です．