最近，デモンストレーションをして欲しいという要請が多くなってきました．誰でも高精度衛星測位の凄さが分かるデモって難しいです．が．．．youtubeでアピールなんてインパクトがあっていいね．RTKロボットカーがその役目を担えるように，デモ用のモデルを…

とうとうNVS社から2周波がリリースです． http://www.nvs-gnss.com/products/receivers/item/46-nv08c-rtk-m.html NVSと言えばローコスト系で，ubloxと真っ向勝負している会社の一つです． 私はNVS社の1周波RTKのNV08C-RTK，NV08C-RTK-Aのユーザでもあります…

遠藤一郎さんという美術家の作品がすごい．RAINBOW JAPAN 〜日本列島に未来へ号でメッセージを描くプロジェクト〜 http://www.goforfuture.com日本列島をキャンバスにメッセージを描こうという壮大なプロジェクトに挑戦している． その作品がすごい．リンク…

「GPSを測位します」．．．毎日，通勤時にレーダー探知機から流れるメッセージです．変な日本語です．セルスター社のものなのですが皆さんのレーダー探知機はどうですか．GPSは測位しませんよね． この機種，GLONASSも対応しているし．．．せめて「GPSで測位…

CLASの測位精度に関するユーザレポート等，統制が引かれているかの如く全く出てきません．ある場所で開催されたCLASのデモンストレーションで，初めて私もCLASの測位結果を見ました． 私もあえてデモ風景に留めます．聞いてはいたものの，この測位結果には衝…

準天頂衛星みちびきから，補強信号が無料で配信される，その精度は何と6cm，みちびきを受信すれば誰でも6cmが手に入る．そんな報道がメディアから一斉に放送されました． これを受けて，ローコストRTKを指向する私には多くの質問が投げかけられました．象徴…

あるロボット大会で衛星測位を実験しています．ロボット用のコースではなく，街中を走行するロボットなので，衛星測位的に見ると，とても厳しい受信環境です．とにかく木がやたら多く，建物等で半分程度の空が隠れるところ多数，そんな中，RTK測位の結果をじ…

NVSさんはNV08C-CSMという受信機モジュールをリリースしており，RAWデータ（NVSさんのRawはBINR）が公開されていることからRTKLIBでもサポートされる受信機の一つです．これを使ったRTK測位は，ドイツのユーザがチャレンジしていることをネットから知りまし…

RTKでロボットカーを走らせた．うちのメンツが頑張って課題をクリア，ただ雨続きの中，根性で徹夜続きの数週間，試行錯誤の上での成果です．そんな簡単にできるはずないです．だからすばらしい！ このロボットカー，センサはRTKのみととてもシンプルです．M8…

今では誰もが何の疑いもなく1周波RTKを使っています．私が使い始めた平成20年頃は，いわゆる”まがいもの”扱いでした．これには理由がありまして．．．2年間の足踏みがこの問題解決につながります．簡単に言ってしまうと次の3点が大きな問題でした．．・受信…

総務省の電波法の規制により，日本では高スループットの長距離伝送可能な手軽に使えるデータ伝送無線機が存在しない．1990年代，RTKの基準局データを送受信する1対の無線機（400MHz帯特定小電力無線）を約80万円で購入した記憶がある．送信電力10mW，スルー…

平成20年頃だと思います．ローコストRTKを始めた最初の一歩はNovAtelさんのOEMSTARという受信機カードでした．GPS+GLONASSで14chのスペックは，当時でも見劣りするほど何の変哲もない性能です．OEM3時代からすっかりNovAtelさんのユーザだった私にとって何の…

技術雑誌は数あれど，一般向けに書店に並ぶ雑誌は少ない．昨年，電子系で有名な某技術雑誌から人伝に声がかかり，なんと記事を書くことになった．〆切に記事を投稿すると，それから1ヶ月間も担当編集者とキャッチボールが続き，印刷屋さんへ入稿するデットラ…